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| Ultrasonic (uint8_t sigPin) |
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| | Ultrasonic (uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut=20000UL) |
| | Sensor de distancia por ultrasonido. Más...
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| unsigned int | read (uint8_t und=CM) |
| | Si la unidad de medida no es pasada como un parametro, por defecto, retornará la distancia en centimetros (CM). Más...
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void | setTimeout (unsigned long timeOut) |
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◆ Ultrasonic()
| Ultrasonic::Ultrasonic |
( |
uint8_t |
trigPin, |
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uint8_t |
echoPin, |
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unsigned long |
timeOut = 20000UL |
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) |
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Sensor de distancia por ultrasonido.
- Parámetros
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| trigPin | Pin fisico Trigger |
| echoPin | Pin fisico Echo |
| timeOut | — |
◆ read()
| unsigned int Ultrasonic::read |
( |
uint8_t |
und = CM | ) |
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Si la unidad de medida no es pasada como un parametro, por defecto, retornará la distancia en centimetros (CM).
- Parámetros
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| und | CM (centimetros) o INC (pulgadas) |
- Devuelve
- unsigned int Valor que representa la distancia
La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros:
