Robotec 1.0.0
Métodos públicos | Lista de todos los miembros
Referencia de la Clase Ultrasonic

Métodos públicos

 Ultrasonic (uint8_t sigPin)
 
 Ultrasonic (uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut=20000UL)
 Sensor de distancia por ultrasonido. Más...
 
unsigned int read (uint8_t und=CM)
 Si la unidad de medida no es pasada como un parametro, por defecto, retornará la distancia en centimetros (CM). Más...
 
void setTimeout (unsigned long timeOut)
 

Documentación del constructor y destructor

◆ Ultrasonic()

Ultrasonic::Ultrasonic ( uint8_t  trigPin,
uint8_t  echoPin,
unsigned long  timeOut = 20000UL 
)

Sensor de distancia por ultrasonido.

Parámetros
trigPinPin fisico Trigger
echoPinPin fisico Echo
timeOut

Documentación de las funciones miembro

◆ read()

unsigned int Ultrasonic::read ( uint8_t  und = CM)

Si la unidad de medida no es pasada como un parametro, por defecto, retornará la distancia en centimetros (CM).

Parámetros
undCM (centimetros) o INC (pulgadas)
Devuelve
unsigned int Valor que representa la distancia

La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros: